本發(fā)明（專利號：ZL202310060802.0)涉及一種自動焊接機(jī)構(gòu)及其焊接方法，包括焊接產(chǎn)品的焊接裝置、移動焊接裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、冷卻焊接裝置的冷卻機(jī)構(gòu)、放置產(chǎn)品的托板、移動產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)、升降產(chǎn)品的頂料機(jī)構(gòu)、吸附煙塵的第一吸附機(jī)構(gòu)和拍攝產(chǎn)品的攝像機(jī)構(gòu)；冷卻機(jī)構(gòu)圍繞焊接裝置設(shè)置；焊接裝置相對活動設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端；托板沿移動機(jī)構(gòu)移動；頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)內(nèi)；第一吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂料機(jī)構(gòu)上靠近產(chǎn)品的位置；攝像機(jī)構(gòu)圍繞焊接裝置設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。解決了現(xiàn)有方案產(chǎn)品需要在不同焊接設(shè)備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉(zhuǎn)，每進(jìn)行一次焊接工序都需要重新安裝在焊接設(shè)備上重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導(dǎo)致產(chǎn)品存在焊接誤差，使得產(chǎn)品焊接精度較低的問題。

本發(fā)明專利應(yīng)用于電機(jī)漆包線的自動焊接生產(chǎn)，可分為手動，半自動，全自動等焊接工藝；

背景技術(shù)

  無刷電機(jī)作為一種體積小且高效率的電機(jī)，越來越多的在各種領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。在焊接無刷電機(jī)時(shí)，需要對產(chǎn)品的不同位置進(jìn)行焊接，有時(shí)也會采用不同的焊接方式進(jìn)行焊接。產(chǎn)品焊接時(shí)需要在產(chǎn)品上焊接不同的附件，有時(shí)需要在產(chǎn)品上焊接電容、線束端子，有時(shí)需要對產(chǎn)品的縫隙進(jìn)行焊接。

這就需要用到不同的焊接工藝。這樣就需要多個焊接設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行焊接，有的焊接設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行夾持焊接，有的焊接設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行壓焊，有的焊接設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)焊接。焊接設(shè)備之間通過物料箱完成產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)。

這就導(dǎo)致產(chǎn)品在焊接過程中，需要在不同焊接設(shè)備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉(zhuǎn)，每進(jìn)行一次焊接工序，都需要重新安裝在焊接設(shè)備上，都重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導(dǎo)致產(chǎn)品不同焊接工序之間存在焊接誤差，使得產(chǎn)品的焊接精度較低。如何解決這個問題變得至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種自動焊接機(jī)構(gòu)及其焊接方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品在焊接過程中，需要在不同焊接設(shè)備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉(zhuǎn)，每進(jìn)行一次焊接工序，都需要重新安裝在焊接設(shè)備上，都重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導(dǎo)致產(chǎn)品不同焊接工序之間存在焊接誤差，使得產(chǎn)品的焊接精度較低的問題。